またしてもこちらの本。
FPGA ボードで学ぶ組込みシステム開発入門 ?Altera編?
- 作者: 小林優
- 出版社/メーカー: 技術評論社
- 発売日: 2011/09/22
- メディア: 大型本
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筆者が現在着手している第5章のNios II Software Build Tools for Eclipse(これもQuartus II 13.1ではNios II EDSからリネームされている)、Nios IIのソフト開発IDE、に関しても授業料を払ったかいのあった部分がある。
例によって、メモをしていく。
BSPの再生成
Nios II Software Build Tools for Eclipseでソフトを書き出した後に、ハードウェア、つまりQsysで作成するモジュールの構成を変えたり、Quartus IIで開発しているVerilogを変更してイメージを作りなおした場合には、BSP(Board Support Package、アンドロイドや組み込み用Linuxではおなじみの単語だ)を再生成する必要がある。
Nios II Software Build Tools for Eclipseで"Nios II Application and BSP Template"を使用して生成される、"(なんちゃら)bsp"のプロジェクトを右クリックし、"Nios II" -> "Generate BSP"で完了だ。
ヘッダーファイルの所在
Nios II Software Build Tools for EclipseではC言語でNios IIのソフトウェアを開発する。
ここでは、ハードウェア固有の設定やハードウェアへのアクセスを固有のライブラリーで可能にする。
これらは、"system.h"や"altera_avalon_pio_regs.h"などで定義されている。
これらのヘッダーファイルは上記のテンプレートビルダーで自動生成されており、実体は
-
- "system.h" - (プロジェクトのルート)\software\nios2pio_soft_bsp
- "altera_avalon_pio_regs.h"- (プロジェクトのルート)\software\nios2pio_soft_bsp\drivers\inc
にある。
「"IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA"関数はどこにあんねん？」「PIO_0_BASEとQsysで宣言したメモリーマップの関係は？」と心配な場合には、上記のディレクトリーを参照するとよい。
