さていよいよ今回のプロジェクトの本題、Raspbery Piをターゲットにしたlinuxのカーネルドライバ(モジュール)の作成だ。 まずは安全牌でRaspbery Piでビルドしてみよう。 そう、私のRaspbery PiのカーネルはWSL上でクロスコンパイルした代物。 どうやら一筋…

さて今回も地道に写経だ。前回までカーネルのクロスコンパイルをやったのだが、今回は実行ファイルのビルドだ。 これができれば自作のアプリやドライバなどをクロスコンパイルできるようになる。 今回は定番の"Hello World"をARM 32bit版でクロスコンパイル…

さーて次はWSLでクロスコンパイルだ。 前回はSurface Pro7+にUbuntuをインストールして環境を構築したのだが、筆者の場合にはデスクトップ環境があり、そいつの方がはるかにCPUパワーもある。 こいつをUbuntuとデュアルブートにする手もあるのだが、ディスク…

さて次はRaspberry Piのカーネルのビルドだ。 基本的なステップは ビルド環境の作成 ソースコードのクローン ビルド 既存のイメージのカーネル、カーネルモジュールを上書き Raspberry Piは生態系がよく整備されているので、全てのことはこちらに書かれてい…

Raspberry PiのOSのイメージング ここから、筆者は母艦がWindowsなのでWindows版をダウソして使用。 www.raspberrypi.com OSは32bit、ストレージはSDカードを母艦に挿しておけば勝手に認識される。 デフォルトユーザだけは設定しておくと吉(piとかいうadmin…