再びPIC32、目標のUSB HIDだ。
Microchip PIC32 Starter Kit DM320001
- 出版社/メーカー: Microchip
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サンプルプロジェクトを開く
サンプルプロジェクトの設定の変更
- "Projects"ペインで、"hid_basic"プロジェクトを右クリックして、"Set as Main Project"を選択
- "Projects"ペインで、"hid_basic"プロジェクトを右クリックして、"Set Configuration" -> "pic32mx_usb_sk3_int_dyn"を選択
これでプロジェクトのデバイスやMHCのBSP情報などが更新される、判れば簡単簡単(これまた1日を要した・・・orz)
MPLAB Harmony Configuratorの設定
- "Tools" -> "Embedded" -> "MPLAB Harmony Configurator"を選択
- "Options" -> "BSP Configuration" -> "Use BSP?"をチェック
- 下に"Select BSP To Use For PIC32MX470F512L"が出るので、サブツリーを開いて、"PIC32MX USB Starter Kit 3"にチェックが入っていることを確認
- 上のセーブボタンを押す
- 上の"Generate Code"ボタンを押す
ビルド
"Production" -> "Build Main Project"を選択
実機に焼く
- PIC32 Starter Kit III(SK3)をPCにつなぐ
- "Run Main Project"ボタンを押す
- フラッシャーの選択画面が出るので、"Microchip Starter Kits" -> "Starter Kits(PKOB)"を選択する
PIC32をUSB HIDとして接続させる
実はここまでの作業では、PIC32に接続しているのではなく、ボードの裏側にフラッシュ、デバッグ用に搭載されているPIC24に接続している。
上記の作業でPIC32のFWが更新され、USB HIDとして動作するようになっているので、接続を変更する。
- PIC32 SK3をPCから外す
- PIC32 SK3からUSB mini Bケーブルを外して、代わりにUSB micro Bケーブルをつける、コネクターは基板裏面にある
初めに基板のPKOBのLEDが点灯し、しばらく経つとPIC32の電源のLEDとLED3が点灯、PCのデバイス認識が終わるとLED2も点灯するはずだ。
PCのデバイスマネージャーで見てみるとVIDが0x04D8、PIDが0x003Fのデバイスが認識されているはずだ。
これがUSB HIDとして認識されたPIC32 SK3だ。
テストソフトの起動
C:\microchip\hamony\v1_11\app\usb\device\hid_basic\binに"GenericHIDSimpleDemo.exe"なるexeファイルがあるので、起動する。
"Connect"ボタンを押すと、PIC32 SK3と接続する。
"Toggle LED"ボタンを押すとLED1とLED2が交互に点く。
SW1を押しながら"Get Pushbutton State"を押すと、その横のラベルが"State: Pressed"となる。
この動作の実装はapp.cに書かれているので、こいつを最初はいじくり倒すのがよいだろう。