引き続きPIC32。
早速ウゴウゴルーガ。
まずは定番のLチカだ。
プロジェクトを作成
- MPLAB X IDEを起動
- "File" -> "New Project..."を選択
- "Categories"は"Microchip Embedded"、"Project"は"32-bit MPLAB Harmony Project"を選択して"Next"を押す
- "Harmony Path"にインストールパス(デフォルトでは、C:\microchip\hamony\v1_11")を選択
- "Project Location"はデフォルトでも良いが、ここには例題プロジェクトも入っているので、いやな人は適当なフォルダーを選択
- "Project Name"はなんでもよい、今回は"Blink"
- "Target Device"で、PIC32 Starter Kit III (SK3)で使用されているPIC32MX470F512Lを選択
- "Finish"を押す
MPLAB Harmony Configuratorの設定
プロジェクトを作成するとMPLAB Harmony Configuratorが開く。
後で開きたい場合には、"Tools" -> "Embedded" -> "MPLAB Harmony Configurator"を選ぶ。
- "Options" -> "BSP Configuration" -> "Use BSP?"をチェック
- 下に"Select BSP To Use For PIC32MX470F512l"が出るので、サブツリーを開いて、"PIC32MX USB Starter Kit 3"にチェックが入っていることを確認
- 上のセーブボタンを押す
- 上の"Generate Code"ボタンを押す
これでボード特有の設定や、API、変数が定義される、判れば簡単簡単(1日を要した・・・orz)
Lチカを実装
- MPLAB X IDEの"Projects"ペインから"Source Files" -> "app" -> "app.c"を開く
- "APP_Initialize"に以下のコードを追加
BSP_Initialize();
- "APP_Tasks"の "case APP_STATE_INIT:"を以下のように変更
case APP_STATE_INIT: { /* bool appInitialized = true; if (appInitialized) { appData.state = APP_STATE_SERVICE_TASKS; } */ if (BSP_SwitchStateGet( BSP_SWITCH_1 ) == BSP_SWITCH_STATE_PRESSED) BSP_LEDToggle( BSP_LED_1 ); break; }
- 変更を保存
ビルド
"Production" -> "Build Main Project"を選択
実機に焼く
- PIC32 SK3をPCにつなぐ
- "Run Main Project"ボタンを押す
- フラッシャーの選択画面が出るので、"Microchip Starter Kits" -> "Starter Kits(PKOB)"を選択する