DCモーターの回転数をボリュームで調整

さて、モーターもただ回すだけでは面白くないので、回転数を調整できるようにする。
VRに5Vを加え、出てきた値を読み出して、それでモーターの回転数を調整する。

スケッチは以下の通り。

#define DC_MOTOR_PIN 3

#define VR_PIN 0

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(DC_MOTOR_PIN, OUTPUT);

}
int outputVR;
void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  outputVR = analogRead(VR_PIN);

  analogWrite(DC_MOTOR_PIN, outputVR / 4);

}

Analog INのADで読み出される値は10bit(最大1023)なので、analogWriteの8bit(最大255)に入るように4で割っている。

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