DCモーターを回す - 米国で働く技術系サラリーマンのボヤキ on はてブロ

さて久しぶりにArdiono。
LチカやLCDも良いのだが、もっとアクションが欲しい。
ということで、モーターを回してみることにした。
幸い購入したキットにはDCモーターが付いていたので、これを回してみよう。
DCモーターなんて、1.5Vもあれば回るので、デジタル出力のピンに直付けで(デジタル出力とGNDの間にサンドイッチ)で回るだろ。
逆電流を抑止するダイオードさえ挟めば、大丈夫。
うんしょ、うんしょ・・・あれ、回らない。

モーターは結構電力を食う。
こちらの一番小さいモーターを見ても分かるとおり、なんと0.5Aも食う。
Arduinoのピンは5V/40mAほどしか流せないので、とても回らない。
幸いキットにNPNトランジスターS8050(の恐らく互換品)があったので、これでスイッチング回路を組むことにした。

回路図で書くとこんな感じになる。

ArduinoのPIN3がHになるとベース電流が22mAほど流れ、EC間電流がほぼ最大まで流れるはずだ。
ArduinoのPIN3はPWM出力になっているので、PWMで回転数を調整することができる。
モーターと並列に入っているダイオードは、モーターが停止する際に流れる逆電流からトランジスターを保護するものだ。
スケッチは以下の通り。



#define DC_MOTOR_PIN 3

#define MOTOR_DUTY 128

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(DC_MOTOR_PIN, OUTPUT);

}
void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  analogWrite(DC_MOTOR_PIN, MOTOR_DUTY);

}